庙号最早是商朝开创的制度，根据史籍记载，商朝已经有了太祖、世祖、太宗、中宗、高宗、世宗等正统庙号。
商太祖：成汤。商太宗：太甲。商世祖：盘庚。商中宗：太戊或者祖乙。商高宗：武丁。商世宗：祖甲。
分歧在于，《史记》记载，商中宗是太戊。《竹书纪年》称，商中宗是祖乙。
这七位君主，也是上古先秦史籍中，商朝历代君主中公认的明君。【由汤至于武丁，贤圣之君六七作。】【夫汤、太甲、武丁、祖乙，天下之盛君也。】
而商朝对君主的称呼，是生称王，死后称帝，受天命而立，为上天之子。
而根据现代出土的甲骨文卜辞，商朝祭祀时，会将商族的始祖契；商族第七任首领，首次称王的亥；以及商朝建立者成汤（本名：天乙），均称为【高祖】：高祖夔（契）、高祖亥（王亥），高祖乙（成汤）。——或许可以认为，此刻的“高祖”还不是商朝特别正式的庙号，而是对意义重大的祖先的称谓。
周朝废除了庙号，创建了谥号体系，同时正式确定了君主为“天子”的称呼。秦始皇建帝制，首称皇帝，废除谥号制度。
刘氏汉朝：
汉朝刘邦建立新朝后，同时继承周朝的天子制，秦始皇的皇帝制，分别有天子三玺，皇帝三玺，新君登基对天子、皇帝有不同的继承仪式。也同时恢复了商朝的庙号，周朝的谥号。
大汉皇朝首任天子、皇帝：刘邦，庙号太祖，谥号为高皇帝。
其后，汉文帝刘恒，庙号太宗。汉武帝刘彻，庙号世宗。汉宣帝刘询，庙号中宗。汉光武帝刘秀，庙号世祖。汉明帝刘庄，庙号显宗。汉章帝刘炟，庙号肃宗。
汉朝的庙号给得非常严格，以汉武帝与汉宣帝这样旷代的文治武功，也只是“世宗”“中宗”，而不会和后世某些朝代一样，妄称某祖。
延续文景之治，平定七国之乱，同时亦是东汉皇室直系祖先的汉景帝，两汉四百年都没有被加尊庙号。
汉元帝刘奭的“高宗”庙号，本是王莽当政时，为了讨好姑母王政君老太太，给便宜姑父加的，依据是“追斩致支单于”之功，然而此事明明是陈汤自作主张，论汉元帝生平功业完全不配，和武帝的“世宗”，宣帝的“中宗”一比更加碍眼。
于是光武帝刘秀推翻新莽，复兴汉室后，毫不客气地将其连同汉成帝刘骜的“统宗”，汉平帝刘衎的“元宗”，都以王莽乱政的名义削除了，在王莽当政所上庙号中，只保留了汉宣帝的“中宗”。
汉和帝刘肇，在位期间，灭北匈奴，降伏南匈奴，平定西域三十六国，重建西域都护府，开创“永元之隆”的东汉极盛之世，只得一个“穆宗”普通庙号，
居然还在汉献帝时代，被连同汉安帝刘祜的“恭宗”，汉顺帝刘保的“敬宗”、汉桓帝刘志的“威宗”，以“无功德，不宜称宗”的理由，一起被削除，确实是一大冤案。
当然，此事本来就是当时专权的董卓，面临各州郡地方军阀起兵时的立威之举。
【是岁，有司奏，和、安、顺、桓四帝无功德，不宜称宗，又恭怀、敬隐、恭愍三皇后并非正嫡，不合称后，皆请除尊号。制曰：”可。”】
至于董卓死后，汉献帝脱离西凉军阀掌控，与曹操合作的建安时代，也一直没想过恢复汉和帝的庙号，大概是因为汉献帝之父汉灵帝刘宏，是汉章帝刘炟的玄孙、河间孝王刘开的曾孙，汉和帝血缘上并非其直系祖先的缘故吧。
另外，此前殷商王朝将商族人的始祖契；首次称王的亥；以及王朝建立者成汤，祭祀时混称为“高祖”，而按照周礼:天子始受命，诸侯始受封。
对汉朝来说，刘邦除了是始受命为天子的“汉太祖”，肯定也是始受封为汉王的“汉高祖”。
从司马迁在《史记》将刘邦这个“汉太祖高皇帝”称为“高祖”起，可以认为，刘邦实际上就同时有了两个庙号，正式祭祀时的“汉太祖”，平时通说的“汉高祖”。
曹魏王朝：
曹魏代汉后，”始受封”魏王的曹操，作为实际上的开国君主，庙号“太祖”。“始受命”，正式成为天子的魏文帝曹丕，庙号“高祖”，也是第一个有正式“高祖”庙号的皇帝。同时明确了【高祖略低于太祖】的次序。
《三国志》《晋书》都记载得很明确，曹丕是“魏高祖文皇帝”。【武皇帝肇建洪基，拨乱夷险，为魏太祖。文皇帝继天革命，应期受禅，为魏高祖。】
直到《资治通鉴》，曹丕的庙号才莫名其妙改成了“世祖”，《三国演义》沿袭这个用法：王司徒云：「我世祖文皇帝，神文圣武，继承大统，应天合人，法尧禅舜……」
推究原因，可能是司马光抄错了书，也可能是后世北魏王朝，尊元宏为“魏高祖孝文皇帝”，从国号到庙谥和曹丕实在太像，为免混淆，就在他们的书籍里，强行把古人曹丕改成了“魏世祖文皇帝”，然后司马光跟着抄了北魏以后的版本……
而魏明帝曹睿，论其功业，西拒诸葛，东并辽东，南退孙吴，北讨鲜卑，如果称个“大魏太宗皇帝”，还是够格的，然而，曹睿非要在生前就给自己发明一个“烈祖”庙号，成为曹魏永世不祧之“三祖”。可能是他没有亲生儿子，以养子曹芳为嗣，担忧身后事会像汉和帝一样惨？——果然是前人挫跌，后人之警。
可是曹睿临终前选的这两个辅政大臣：曹爽和司马懿，直接让他年幼的继承人，连同整个曹魏王朝，都短命而亡了。真是机关算尽又何必，反而没有其父曹丕的通达：自古无不亡之国！
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