努尔哈赤是后金政权的缔造者，也是清王朝的奠基者。他一生育有十六个儿子（有记载的），除皇八子皇太极称帝外，另有3人成为铁帽子王、4人不得善终。
皇长子褚英（1580年~1615年）：元妃佟佳氏所生，19岁时便获封“洪巴图鲁”，晋封贝勒；后来又被封为“阿尔哈图土门”，并被授命执掌国政。
他曾扬言：“我即位后，将诛杀与我为恶的诸弟、诸大臣”。因此遭到兄弟和“开国五大臣”的嫉恨。
1613年，被告发焚香诅咒大臣和兄弟，被软禁。但他依然不思悔改，2年后被努尔哈赤下令处死，年仅36岁。
皇次子代善（1583年~1648年），褚英胞弟，25岁时在乌碣岩之战中大破乌拉部，获赐“古英巴图鲁”；1615年，褚英死后，被努尔哈赤定为继承人。次年，成为四大贝勒之首。
但他私人生活不检点，与继母阿巴亥私通被人告发。又不能善待儿子，导致其子硕讬离家出走，被努尔哈赤废去太子之位。
1636年，努尔哈赤病逝，拥立皇太极即位，晋封和硕礼亲王，世袭罔替。
1643年，又拥立福临即位，后受到多尔衮排挤，抑郁而终，享年66岁。
皇三子阿拜（1585年~1648年）：庶妃兆佳氏所生，生前爵位为二等镇国将军，死后追封镇国公，享年64岁。
皇四子汤古代（1585年~1640年）：庶妃钮祜禄氏所生，大明攻打滦州时，弃城逃跑，被问罪。1639年，封为三等镇国将军，病逝后追谥镇国克洁将军，享年56岁。
皇五子莽古尔泰（1587年~1633年）：继妃富察氏所生，英勇善战，少年时随努尔哈赤征伐乌拉部，连克六城；30岁时成为四大贝勒之一。
之后，又在“萨尔浒大战”中，全歼明总兵杜松、刘綎部众。但他生性残暴，为了讨好努尔哈赤，竟亲手杀死了与努尔哈赤反目的生母富察氏，也因此失去了争夺汗位的机会。
1633年病逝，享年47岁。
两年后，其妹莽古济的家奴冷僧机控告莽古尔泰曾与德格类、莽古济密谋弑君篡位，被追夺爵位。
皇六子塔拜（1589年~1639年）：庶妃钮祜禄氏所生，生前爵位为三等辅国将军，死后追封辅国公，享年51岁。
皇七子阿巴泰（1589年~1646年）：侧妃伊尔根觉罗所生。
1626年，皇太极即位，封为贝勒；十年后，晋封为多罗饶余贝勒。阿巴泰认为自己战功卓著，爵位却比豪格、岳托低了两级，因此内心很是不满，对皇太极很抵触，时常犯错。但皇太极对他却一直比较宽容。
1644年，顺治帝即位后，晋封为多罗饶余郡王；1646年病逝，享年58岁。
皇八子皇太极（1592年~1643年）：大妃叶赫纳拉氏所生，年少时便随父兄征战。努尔哈赤攻打大明时，献计先打抚顺，并取得了顺利，奠定了后金的发展基础。后在萨尔浒之战中，立下了汗马功劳。
1616年，因军功成为四大贝勒之一。
1626年，努尔哈赤病逝，皇太极联合诸王，逼死阿巴亥，并在汗位争夺中胜出，继承了汗位。
之后，他对内加强中央集权，发展生产，增强兵力。对外，他统一满洲，并继续对明征战，扩大领土。并最终于1636年正式称帝，改国号“大清”。
1643年，猝死于盛京，享年52岁。
皇九子巴布泰（1592年~1655年）：庶妃嘉穆瑚觉罗氏所生，生前爵位为镇国公，去世后追谥“恪僖”，享年64岁。
皇十子德格类（1597年~1635年）：莽古尔泰胞弟，30岁时因赫赫战功，被封为贝勒。在诸贝勒中，与岳托、济尔哈朗最受皇太极宠爱。
1635年，暴病而亡，年仅39岁，皇太极亲王吊唁。死后不久，受莽古尔泰牵连，以大逆之罪被追夺爵位。
皇十一子巴布海（1597年~1643年）：巴布泰胞弟，1639年封镇国将军；1643年获罪处死，籍没其家，享年47岁。
皇十二子阿济格（1605年~1651年）：大妃阿巴亥所生，22岁时成为四小贝勒之一，后因擅自主持其弟多铎的婚礼，被削去固山贝勒。
皇太极死后，福临即位，阿济格对此很是不满，便借口病重，不去参加皇太极的葬礼。
1644年，跟随多尔衮在山海关之战中大败李自成军，因军功封和硕英亲王。
阿济格能征善战，但却性格暴躁又缺少智慧，1650年，摄政王多尔衮病逝后，阿济格企图摄政失败，被削爵幽禁；次年，赐死，享年47岁。
皇十三子赖慕布（1612年~1646年）：庶妃西林觉罗氏所生，生前爵位为奉恩将军，死后追封辅国公，享年35岁。
皇十四子多尔衮（1612年~1650年）：阿济格胞弟，15岁即封为贝勒，25岁封为和硕睿亲王；皇太极去世后，与豪格竞争汗位失败后，拥立福临为帝，成为摄政王。
1644年，率军入关，击败李自成，定鼎燕京。
1650年，坠马摔伤，不久后去世，享年39岁，追谥“懋德修道广业定功安民立政诚敬义皇帝”，丧礼依帝礼；次年，被削夺爵位，并被挖开坟墓。
乾隆帝评价其“定国开基，成一统之业，厥功最著”，恢复其睿亲王封号，成为清初八大铁帽子王之一。
皇十五子多铎（1614年~1649年）：多尔衮胞弟，7岁时成为四小贝勒之一，23岁时封为豫亲王。
1645年，率军攻占扬州，制造“扬州十日”；后又生擒弘光帝。
1649年，因染天花而亡，年仅36岁，后受多尔衮牵连，被降爵为郡王。
乾隆帝称其为“开国诸王战功之最”，为其恢复亲王爵位，世袭罔替，成为清初八大铁帽子王之一。
皇十六子费扬果（1620年~1640年）：生母不详，皇太极时期，因犯罪被赐死，削除宗籍，年仅21岁，是努尔哈赤十六子中寿命最短的儿子。
总结：
努尔哈赤十六子中，称帝者为皇八子皇太极
不得善终者4人：皇长子褚英、皇十一子巴布海、皇十二子阿济格、皇十六子费扬果
3人成为铁帽子王：皇次子代善、皇十四子多尔衮、皇十五子多铎
其余8人也都受到了不同的封爵，但其中皇五子莽古尔泰和皇十子德格类，死后因大逆之罪被削夺了爵位。
