在王守仁（即王守仁）26岁那年，鞑靼骑兵大举入侵，明朝边疆告急。朝廷在仓促之间推举将才，却没有一个人站出来。王守仁闻讯后，叹息道：“平时不讲将略，欲备仓卒之用，难矣。”一天晚上，王守仁做了一个怪梦，一位当时的名将，解下自己的佩剑，赠送给了王守仁。那位名将就是王守仁的“偶像”，不过此人名声不显，这到底是怎么一回事呢？
一、原是文官
此人名叫王越，是河南浚县人。与一般的读书人不同，除了四书五经外，王越特别喜欢阅读兵书战策。王越长得很高，力气很大，而且善于骑射。景泰元年（1450年），在顺天府乡试中，王越名列第三。第二年，王越考中进士，被封为浙江道监察御史。天顺四年（1460年），王越得到了明英宗的破格提升，出任山东按察使。
天顺七年（1463年），大同巡抚出缺，明英宗没有找到合适的人选，在内阁大学士李贤的推荐下，王越得到了皇帝的召见。明英宗对王越的印象很好，“越伟服短袂，进止便利”，立即任命为右副都御史，出任大同巡抚。王越到任后，采取了一系列有效的措施，“缮器甲，简卒伍，修堡寨，减课劝商”，加强了边备。
二、屡建战功
成化三年（1467年），鞑靼不断袭扰大同地区，王越调集军兵，给与打击，因此受到了朝廷的嘉奖。同年，王越兼任宣府巡抚。三年后，因阿罗出“扰边不止”，朝廷派朱永、王越领兵出塞作战，“破敌开荒川，诸将追奔至牛家寨，阿罗出中流矢走”。成化九年（1473年）九月，王越再度率兵出塞，取得了红盐池之战的胜利，鞑靼“不敢复居套”。
成化十六年（1480年），朝廷派朱永、王越、汪直领兵出塞作战。王越所率的明军发起了突袭，大破鞑靼，“斩首四百三十余级，获马驼牛羊六千”。消息传到北京，明宪宗非常高兴，当即下旨，加封王越为“威宁伯，世袭，岁禄千二百石”。在明朝历史上，只有三位文官是靠战功封伯爵的，他们分别是王骥、王越以及后来的王守仁。
三、晚年落寞
之后，王越又立下了一些战功，可是到了成化十九年（1483年），他却被皇帝“夺爵除名，谪居安陆”。原来，王越与宦官汪直的关系很好，而汪直却名声不佳，遭到了文官们的鄙视。在汪直垮台后，王越也遭到了弹劾，最终赋闲在家。虽然明孝宗即位，一度恢复了王越的职务，并且让他出任总制甘、凉边务兼巡抚。
可是由于王越与宦官走得太近，又遭到了弹劾。王越闻讯后，忧愤不已，最终于弘治十一年病死，终年73岁。明孝宗得知此事后，“遣官治葬事”，而那位官员正是王守仁！当年王守仁梦到王越赠剑，醒来后对朋友说道：“吾当效威宁以斧钺之任，垂功名于竹帛，吾志遂矣。”当王守仁完成这项工作后，王越的家人特意将王越佩戴的宝剑赠送给王守仁！
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