正光五年（524年），南北朝的北魏爆发有名的“六镇起义”。北魏此后陷入了长达几十年的混乱和内战之中，直到北魏分裂为东魏和西魏。有意思的是，在北魏陷入内乱期间，南朝正在南梁开国皇帝萧衍统治下的稳定期，那么北魏大规模内乱的时候，萧衍为什么不北伐呢？
如果将两晋南北朝比喻为漫漫长夜，那么“六镇起义”到东西魏建立的几十年可以说是黎明到来前的黑暗。北魏陷入了“六镇起义”引发的大规内乱和混战之中，而表面上局势平稳的南朝萧梁也存在很多严重的社会问题。而梁武帝萧衍统治的南梁最严重的社会问题有两个：
第一，因为南朝宋和南朝齐灭亡的直接原因都是皇族宗室的自相残杀和过度抑制宗室，所以萧衍的主要政治方针之一就是优待皇族宗室。但萧衍对皇族宗室的优待太过分了，甚至连谋反叛国的萧姓宗室都可以宽恕。这就导致南梁的统治阶层迅速腐化，无法真正一致对外。
第二，鉴于南朝宋和南朝齐过于打压大臣的教训，萧衍登基后便优待大臣，试图在士族门阀与寒门地主之间达成平衡。但萧衍的优待大臣犯了一项严重错误：宽待大臣而严待百姓。这导致南梁的阶级矛盾非常尖锐，全面爆发只是时间问题，萧衍最后也为此付出了生命。
优待皇族宗室和士族大臣导致南梁社会矛盾尖锐，分利集团为所欲为，让萧衍无力进行大规模的北伐。再加上萧衍本就没有统一天下的志向，南梁此时能统帅大军的名将（如韦睿）都已离世，将才匮乏。于是萧衍在北魏内乱期间只能发动兵力一万人左右的小规模北伐。
而参加北魏内乱的乱世枭雄都拥有强大的军事力量，一万余人的南梁北伐军无法形成根本威胁。正因如此，萧衍虽然在北魏内乱期间取得了一些北伐成果（如攻占汉中、夺取两淮、陈庆之北伐等等），但始终无法真正威胁北朝，导致萧衍在北魏内乱期间成了“吃瓜菩萨”。
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